Radxa Zero 3W GPIO 제어하기
Radxa Zero 3W 모델이다. 나온지 좀 된 모델이고 RK3566은 에뮬레이터 게임기에도 많이 사용되고 있는 칩이다. 가격은 RaspberryPi Zero 2W 랑 가격 차이는 별로 안나지만 성능은 확실히 차이가 있다. 1. 동작 클럭이 더 높다. 그러나 발열도 더 느껴진다 2. LPDDR4 를 지원하여, LPDDR2 보다 더 빠른 전송 속도와 넓은 대역폭 그리고 저전력으로 동작한다. 3. eMMC 추가 옵션 4. 외부 안테나 지원 (오버레이로 내장 외장 안테나 선택 가능 [sudo rsetup] ) 5. 더 좋은 네트워크 및 무선 연결 6. RaspberryPi 와 동일한 레이아웃의 GPIO 헤더, 전원 및 그라운드의 위치 동일 7. 기본적으로 핀들이 I2C, UART, SPI 등의 기능에 할당되어있다. 사용하려면 디바이스 트리구조를 수정해야 한다. 8. GPIO 제어를 위해 libgpiod 를 사용하지만 gpiochip* 넘버와 line* 넘버를 설정하여 코드를 작성해야한다. 이런 점은 RaspberryPi 의 RPi.GPIO 보다 다소 귀찮다고 할수 있다. 9. USB C 타입 사용 이런 점들을 보면 RaspberryPi Zero 2W 와 비교해보면 성능에 비해 가격이 저렴하게 느껴진다. 하지만 운용면에서는 다소 불편 할수도 있다. Radxa Zero 3W는 GPIO 를 제어하려면 libgpiod 를 사용해야한다. 먼저 아래 명령어를 입력해서 라이브러리를 설치한다. sudo apt update sudo apt install libgpiod-dev 문서 에 보면 각 핀 정보를 알아 볼 수 있다. 만일 본인이 핀을 설정하여 프로그램을 작성하였으나 의도대로 동작하지 않는다면 이미 해당 핀이 다른기능으로 설정이 되어있거나 사용중인 것일수도 있다. 다음 사용할 핀들을 알아보기 위해 아래 명령어를 입력한다. gpioinfo gpiochip3 line 뒤...