[Arduino] - 파이썬을 이용한 아두이노와 PC 시리얼 통신

파이썬의 시리얼 통신모듈인 pyserial 은 윈도우에서는 커뮤니테이션 포트(com port)를 이용해 장치와 통신을 할수 있게 해준다. 이 모듈을 사용하기 위해서는 pyserial 이 설치되어있어야 한다.

pip install pyserial 

다음은 class serial.Serial의 입력 인수들이다.

• port – 장치 이름 (ex. COM17, dev/tty.usbserial 또는 tty.usbmodem 등)
• baudrate (int) – 전송속도(baud rate) (ex. 9600, 115200 등)
• bytesize – 데이터 비트수 ( FIVEBITS, SIXBITS, SEVENBITS, EIGHTBITS )
• parity – 패리티 검사 ( PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODDPARITY_MARK, PARITY_SPACE )
• stopbits – 정지비트 ( STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE,STOPBITS_TWO )
• timeout (float) – 수신 제한시간 설정
• xonxoff (bool) – (xon/xoff) 소프트웨어 흐름제어
• rtscts (bool) – 하드웨어 흐름제어 (RTS/CTS)
• dsrdtr (bool) – 하드웨어 흐름제어 (DSR/DTR)
• write_timeout (float) – 송신 세한시간 설정
• inter_byte_timeout (float) – Inter-character timeout, None to disable (default).
• exclusive (bool) – 단독 엑세스 모드(exclusive access mode) 설정 (POSIX 에서 만 해당). 포트가 이미 독점 모드로 열려있는 경우 독점 모드로 사용될수 없다.

*RTS - Request To Send, CTS - Clear To Send
*DTR - Data Terminal Ready, DSR - Data Set Ready

일반적인 상황에서는 통신 포트 이름과 전송 속도만 신경써주면 된다. 하지만 몇몇 운영체제에서는 포트가 열리자마자 하드웨어 흐름 제어 기능이 자동으로 활성화되는 경우가 있다. 흐름제어가 활성화되면 rx tx 만으로는 통신이 되지 않게되니 필요한경우가 아니라면 다음과 같이 false를 주면된다.

serial.Serial(device_Port, 115200, timeout=1,             xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False)

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ex) 아두이노에서 파이썬으로 문자열을 보내는 간단한 예제.

• 아두이노

const char *line = "This is a serial communication test."; void setup() {     Serial.begin(112500); } void loop() {     Serial.println(line);     Serial.flush();     delay(500); } Colored by Color Scripter

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• 파이썬

import serial arduino_port = '통신 포트 이름' serialFromArduino = serial.Serial(arduino_port, 115200, timeout=1) while True:     line = serialFromArduino.readline().decode("utf-8")     print(line) Colored by Color Scripter

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물론 반대로 파이썬에서 아두이노로 데이터를 보내 LED나 모터를 제어하는 것도 가능하다.

시리얼 - 파이썬
시리얼 - 아두이노