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Showing posts from 2016

Radxa Zero 3W GPIO 제어하기

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Radxa Zero 3W 모델이다. 나온지 좀 된 모델이고 RK3566은 에뮬레이터 게임기에도 많이 사용되고 있는 칩이다. 가격은 RaspberryPi Zero 2W 랑 가격 차이는 별로 안나지만 성능은 확실히 차이가 있다. 1. 동작 클럭이 더 높다. 그러나 발열도 더 느껴진다 2. LPDDR4 를 지원하여, LPDDR2 보다 더 빠른 전송 속도와 넓은 대역폭 그리고 저전력으로 동작한다.  3. eMMC 추가 옵션 4. 외부 안테나 지원 (오버레이로 내장 외장 안테나 선택 가능 [sudo rsetup] ) 5. 더 좋은 네트워크 및 무선 연결  6. RaspberryPi 와 동일한 레이아웃의 GPIO 헤더, 전원 및 그라운드의 위치 동일 7. 기본적으로 핀들이 I2C, UART, SPI 등의 기능에 할당되어있다.      사용하려면 디바이스 트리구조를 수정해야 한다. 8. GPIO 제어를 위해 libgpiod 를 사용하지만 gpiochip* 넘버와 line* 넘버를 설정하여 코드를 작성해야한다.     이런 점은  RaspberryPi 의 RPi.GPIO 보다 다소 귀찮다고 할수 있다. 9. USB C 타입 사용 이런 점들을 보면 RaspberryPi Zero 2W 와 비교해보면 성능에 비해 가격이 저렴하게 느껴진다. 하지만 운용면에서는 다소 불편 할수도 있다. Radxa Zero 3W는 GPIO 를 제어하려면 libgpiod 를 사용해야한다. 먼저 아래 명령어를 입력해서 라이브러리를 설치한다. sudo apt update sudo apt install libgpiod-dev 문서 에 보면 각 핀 정보를 알아 볼 수 있다. 만일 본인이 핀을 설정하여 프로그램을 작성하였으나 의도대로 동작하지 않는다면 이미 해당 핀이 다른기능으로 설정이 되어있거나 사용중인 것일수도 있다. 다음 사용할 핀들을 알아보기 위해 아래 명령어를 입력한다. gpioinfo gpiochip3 line 뒤...
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Bezier Curve 베지어 곡선 구현

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베지어 곡선 typedef struct { float x, y; } point;  CurvePoint.x = ControlPoints[0].x * (1.0 - t) * (1.0 - t) * (1.0 - t)   + ControlPoints[1].x * 3.0 * t * (1.0 - t) * (1.0 - t)   + ControlPoints[2].x * 3.0 * t * t * (1.0 -t )   + ControlPoints[3].x * t * t * t;  CurvePoint.y = ControlPoints[0].y * (1.0 - t) * (1.0 - t) * (1.0 - t)   + ControlPoints[1].y * 3.0 * t * (1.0 - t) * (1.0 - t)   + ControlPoints[2].y * 3.0 * t * t * (1.0 - t)   + ControlPoints[3].y * t * t * t; point 구조체 배열을 제어점 ControlPoints로 부터 얻어낸 곡선의 점들로 채우는 함수가 필요하며, 이함수의 호출에는 충분한 메모리가 할당되어야한다. 메모리가 부족하면 정상적으로 출력이 되지 않는다. ex)ControlPoints = (point *)malloc(sizeof(point)*n);       n은 점의 개수로 생각하면된다. 500정도면 어느정도 봐줄만한 곡선이 그려진다. ControlPoints[0]은 시작점 (P0), ControlPoints[1]은 첫번째 제어점 (P1) ControlPoints[2]는 두번째 제어점 (P2), ControlPoints[3]은 끝점 (P3) t는 매개변수로, 0 ≤ t ≤ 1 사이값을 갖는다. 0 ≤ i < n, delta = 1.0/...
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영상처리 Morphology

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솔지 원본사진 바이너리 Erosion 연산(침식)  눈썹과 머리 옷의 검은부분이 넓어 짐을 확인할수 있다. 바이너리  Erosion 연산(팽창) 좌측의 흰 무니들이 넓어졌고 입이 사라짐을 확인할수 있다. 영역이 사라지는 것과 더욱 넓어지는 것은 마스크의 크기과 관계가 있다. 오프닝과 클로징 오프닝은 Erosion 다음에 Dilation 을 클로징은 Dilation  다음에 Erosion 연산을 시행한다. 1) 그레이 원본 사진 2) 오프닝 연산 Erosion 다음에 Dilation 연산을 하였기때문에 원본 사진과 비교하여 전체적으로 어둡게 뭉개졌다. 3) 클로징 연산 Dilation 후 Erosion 연산을 하였기 때문에 원본사진보다 전체적으로 밝게 뭉개졌다. 뭉개지는 정도는 마스크의 크기에 따라 달라진다.
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유니티 5 로 소셜 네트워크 게임만들기

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지금까지 유니티 툴을 다루는 책을 여러권 접해보았다. 이번에 구입한 "유니티 5 로 소셜  네트워크 게임 만들기"라는 책은 비교적 최근에 나온 게임들을 소개로 시작을한다. 유니티로 제작된 인기게임들과 해봤을만한 게임 단순한 게임 등이 소개되어 시작부터 친근하다. (무언가 이 툴만있으면 나도 이정도는 만들 수 있을거 같은!) 유니티로 개발을  시작할때 가져야할 개념이 있다. 이 책에서는 그런 개념들을 쉬운 예를 들어 설명하여  비전공자들도 어렵지 않게 이해할 수 있도록  도와준다. 전공자들도 이해도를 높일 수 있는 계기가 될 수있다. 가장 마음에 드는 것은 인터페이스에 대한 설명이다. 처음에 필요한 기능을 어디서 찾아야하나 해매던 기억이 난다. 이름뿐만 아니라 무슨 기능을 가지고 있는지 언제 사용되는지를 알 수 있게해준다. 책 자체는 실전이라고 하나 처음 접하는 사람들도 금방 따라할 수 있는 수준인것 같다. 소셜 네트워크 게임 만들기라는 책답게 페이스북과 같은 소셜 네트워크 서비스와의 연동법도 설명되어있다. 참고서는 여러가지가 있지만 지금가지 봐온 책중에서는 지금당장 유니티를 시작하기에 가장 좋은 책인것 같다. 시간이 지나면 유니티는 업데이트도 빠른편이고, 국내 인지도도 점점 높아지고 있기때문에 더 쉽고 좋은 내용의 책이 나올것이다.
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