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macOS 에서 리산테크 AVR FLASHER 10 사용하기

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![img_1](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjh_UQMMViB7Of1FnJHfsB5xeHz97bHSsjJk1JtteJCBYDswq109E_WFqRIsOuYLcGFQ2UXLdkERQHWFspN9JUUzCywiamd4JVcXVp3fPrjd0kMElJ2wlAC6fZlICVxuw6JV3bSRDRQBpITNEQgEWaCBStmQwkSV9yVxjOcZUX_XTVnxlxohNqYlUvRKls/s4000/KakaoTalk_Photo_2025-01-04-00-14-17.jpeg) AVR 프로그래밍에 주로 사용하는 리산테크의 AVR FLASHER 10 제품이다. 총 10개의 서로다른 펌웨어를 저장하여 PC 없이도 타겟 장치의 전원으로 펌웨어 다운로드가 가능하다. 펌웨어 다운로드가 고속으로 이루어지기 때문에 아주 편하다. 최근 윈도우 데스크탑 보다 맥북으로 작업을 하는 상황이 많아지면서 이 장비를 사용하는데에 소프트웨어 지원이 윈도우만 되기때문에 불편함을 격고 있었다. 이것때문에 윈도우 노트북을 장만하는건 말이 안되는거 같고 그렇다고 매번 데스크탑을 켜는것도 불편하고 고민만 하고 있었다. 예전에는 부트캠프를 사용해 윈도우 용 프로그램을 쉽게 사용할수 있었지만 맥북이 애플실리콘을 사용하면서 이런점은 살짝 불편해 졌다고 볼수도있다. 호환성이 많이 좋아졌다고 하지만 예전에 Whisky로 시도했다가 실패한 경험이 있었기 때문에 큰 기대는 하지 않으려고했다. 아직 가상화는 시도해보지 않았는데 UTM 은 좀 쓰기가 불편했고 Parallels 는 과금방식이 전부터 마음에 들지 않았다. 사실 개인 사용 목적으로는 VMWare가 무료이기 때문에 다른 선택지가 없다. ![img_2](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjl6Piz058YvIQ1Wv-lqH-lgM7cpMD1KP4Qps0jIAQ2KPVy8mK51ecO-iCA4eH3teAte-Kk...
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Bezier Curve 베지어 곡선 구현

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베지어 곡선 typedef struct { float x, y; } point;  CurvePoint.x = ControlPoints[0].x * (1.0 - t) * (1.0 - t) * (1.0 - t)   + ControlPoints[1].x * 3.0 * t * (1.0 - t) * (1.0 - t)   + ControlPoints[2].x * 3.0 * t * t * (1.0 -t )   + ControlPoints[3].x * t * t * t;  CurvePoint.y = ControlPoints[0].y * (1.0 - t) * (1.0 - t) * (1.0 - t)   + ControlPoints[1].y * 3.0 * t * (1.0 - t) * (1.0 - t)   + ControlPoints[2].y * 3.0 * t * t * (1.0 - t)   + ControlPoints[3].y * t * t * t; point 구조체 배열을 제어점 ControlPoints로 부터 얻어낸 곡선의 점들로 채우는 함수가 필요하며, 이함수의 호출에는 충분한 메모리가 할당되어야한다. 메모리가 부족하면 정상적으로 출력이 되지 않는다. ex)ControlPoints = (point *)malloc(sizeof(point)*n);       n은 점의 개수로 생각하면된다. 500정도면 어느정도 봐줄만한 곡선이 그려진다. ControlPoints[0]은 시작점 (P0), ControlPoints[1]은 첫번째 제어점 (P1) ControlPoints[2]는 두번째 제어점 (P2), ControlPoints[3]은 끝점 (P3) t는 매개변수로, 0 ≤ t ≤ 1 사이값을 갖는다. 0 ≤ i < n, delta = 1.0/...
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영상처리 Morphology

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솔지 원본사진 바이너리 Erosion 연산(침식)  눈썹과 머리 옷의 검은부분이 넓어 짐을 확인할수 있다. 바이너리  Erosion 연산(팽창) 좌측의 흰 무니들이 넓어졌고 입이 사라짐을 확인할수 있다. 영역이 사라지는 것과 더욱 넓어지는 것은 마스크의 크기과 관계가 있다. 오프닝과 클로징 오프닝은 Erosion 다음에 Dilation 을 클로징은 Dilation  다음에 Erosion 연산을 시행한다. 1) 그레이 원본 사진 2) 오프닝 연산 Erosion 다음에 Dilation 연산을 하였기때문에 원본 사진과 비교하여 전체적으로 어둡게 뭉개졌다. 3) 클로징 연산 Dilation 후 Erosion 연산을 하였기 때문에 원본사진보다 전체적으로 밝게 뭉개졌다. 뭉개지는 정도는 마스크의 크기에 따라 달라진다.
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유니티 5 로 소셜 네트워크 게임만들기

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지금까지 유니티 툴을 다루는 책을 여러권 접해보았다. 이번에 구입한 "유니티 5 로 소셜  네트워크 게임 만들기"라는 책은 비교적 최근에 나온 게임들을 소개로 시작을한다. 유니티로 제작된 인기게임들과 해봤을만한 게임 단순한 게임 등이 소개되어 시작부터 친근하다. (무언가 이 툴만있으면 나도 이정도는 만들 수 있을거 같은!) 유니티로 개발을  시작할때 가져야할 개념이 있다. 이 책에서는 그런 개념들을 쉬운 예를 들어 설명하여  비전공자들도 어렵지 않게 이해할 수 있도록  도와준다. 전공자들도 이해도를 높일 수 있는 계기가 될 수있다. 가장 마음에 드는 것은 인터페이스에 대한 설명이다. 처음에 필요한 기능을 어디서 찾아야하나 해매던 기억이 난다. 이름뿐만 아니라 무슨 기능을 가지고 있는지 언제 사용되는지를 알 수 있게해준다. 책 자체는 실전이라고 하나 처음 접하는 사람들도 금방 따라할 수 있는 수준인것 같다. 소셜 네트워크 게임 만들기라는 책답게 페이스북과 같은 소셜 네트워크 서비스와의 연동법도 설명되어있다. 참고서는 여러가지가 있지만 지금가지 봐온 책중에서는 지금당장 유니티를 시작하기에 가장 좋은 책인것 같다. 시간이 지나면 유니티는 업데이트도 빠른편이고, 국내 인지도도 점점 높아지고 있기때문에 더 쉽고 좋은 내용의 책이 나올것이다.
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[POE] - 패스 오브 엑자일 획득키 F 의 사용법 (Path of Exile)

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한국에 패스 오브 엑자일이 상륙하게 되면서 많은 사람들이 관심을 가지고 있다. 패스 오브 엑자일은 디아블로3가 기대에 미치지 못했던 플레이어들 사이에서는 디아블로2의 정신적 후속작으로 인정받고 있는 핵슬게임이다. 아직은 프리오픈 기간이지만 한국 서버가 생기면서 한국 플레이어들이 많아지고있다. 만약PC방과 같은 곳에서 한국 서버로 접속이 안되는 경우 내 문서 > my games 에 있는 Path of Exile 폴더를 지우고 실행하면된다. 채팅장에는 무수한 한글이 보이고 여러 질문들이 올라오는데 바로 아이템 획득 키인 F 키 이다. "아이템 획득키 어떻게 사용하는건가요?", "아이템이 먹어지지 않아요!", "아이템 어떻게 주워요?" "아이템 링크 어떻게 하나요?" 등 의 질문이 많이보인다. 사실 디아블로를 해본 사람들이라면 키 세팅도 크게 다르지 않기 때문에 적응하기에 쉽지만 그렇지 않은사람들도 있는것으로 보인다. 드롭된 아이템들을 확인할 수 있는 방법에는 크게 두 가지로  Alt 키 와  Z 키 가 있다. 우선 Alt 키 를 눌러 푸쉬온 방식으로 누르고 있을때만 드롭된 아이템들을 확인 하는 방법과 Z 키 를 이용해 푸쉬락 방식으로 한번 누르면 다음에 누를때 까지 강조효과가 지속되어 떨어져있는 아이템이나 오브젝트를 확인할 수 있는방법이 있다. 여기까지는 게임을 처음 접하는 사람들도 문제없이 인지하고 있다. 아이템 링크의 경우 패스 오브 엑자일에서는 Ctrl + Alt 를 누른상태에서 원하는 아이템을 클릭하면 채팅창에 올릴 수 있다. # 그럼 F 키는 어떻게 사용하나? 패스 오브 엑자일의 입력 설정 에서 확인해보면 F 키는 아이템 획득 키로 지정이 되어있다. 아마 이 옵션을 본 대다수의 플레이어가 F 키를 누르면 아이템이 인벤토리로 들어올 것으로 생각하는 것 같다.  이렇게 생각하는 원인은 요즘 온라인 게임들은 아주 편리하게 아이...
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[Arduino] - HC-06를 이용해 PC 와 Arduino 블루투스 연결

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아날로그 자이로 센서의 값을 블루투스 HC-06를 통해 컴퓨터로 전달 받을 수 있게 하려고 한다.  블루투스로 통신을 하기 위해서 지난번과 같은 문제 를 방지하기 위해 HC-06 의 baud rate를 115200로 변경해야한다.  115200로 사용해야 정상적으로 업로드가 된다. baud rate 수정 우선 아래의 코드를 아두이노에 업로드한다. #include  SoftwareSerial BTSerial( 2 ,  3 );    / / Tx:Digital 2pin, Rx:Digital 3pin void setup() {   Serial.begin( 9600 );   BTSerial.begin( 9600 );   Serial.println( "Annajin AT" ); } void loop() {    if  (BTSerial.available())     Serial.write(BTSerial.read());    if  (Serial.available())     BTSerial.write(Serial.read()); } Colored by Color Scripter cs AT 커맨드를 순서대로 입력한다. AT+BAUD8 을 입력하면 baud rate 가 115200로 바뀐다 다시 9600으로 바꾸려면 다음과 같이 수정하고 AT+BAUD4 를 입력하면 된다. void setup() {   Serial.begin( 115200 );   BTSerial.begin(...
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[Python] - 블루투스 모듈 HC-06의 MAC 주소를 이용하여 통신 포트 찾기

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BlunoBeetle 버전 의 경우는 BlunoBeetle(피버시노) 과 BlunoLink(PC쪽 수신기) 가 무선을 해결해 주었기 때문에 PC가 직접 블루투스로 연결되지 않았다. 게다가 BlunoLink 의 시리얼 넘버도 한 자리로 잡혔었기 때문에 반쪽짜리 성공이였다. 하지만 지난번에 만든  블루투스 모듈(HC-06)을 이용한 피버시노 는 PC와 직접 블루투스로 연결된다. 초기 버전의 피버시노가 시리얼 넘버를 이용하여 통신포트를 찾았다면 이번에는 블루투스 장치의 MAC 주소를 이용하여 통신 포트를 찾아 보려고 한다. HC-06의 MAC 주소 알아내기 우선 블루투스 모듈의 MAC 주소를 알아내야한다. MAC 주소는 생각보다 어렵지 않게 알아낼 수 있는데 바로 장치관리자 에서 알아낼 수 있다. 이 방법 말고도 파이썬을 이용해서 알아내는 방법도 있다. 하지만 파이썬에서는 뭐가 MAC주소인지 알기 어려우니  장치관리자 에서 알아보는 것이 좋다. HC-06을 PC에 설치한 후 장치관리자에 보면 위와같이 2개의 직렬 포트가 열린것을 확인 할수 있다. 각각 송신과 수신이라고 보면 된다. 간혹 장치를 제거하고 재연결 했을때 두 포트의 역활이 바뀌는 경우도 있다. 재미있는건 한 포트에서만 MAC주소가 검출된다는 것이다. 내 경우에는 COM7으로 부터 아두이노의 시리얼 신호를 수신하는데, 바로 이 수신 포트만 MAC 주소를 가지고 있다. 참고로 HC-06의 패스워드는 "1234" 이다. 해당 포트의  속성 > 자세히 > Bluetooth Device Address  로 이동하면 나오는 값이 MAC주소이다. 뭔가 의심스러운 사람은 스마트폰과 연결해보면 쉽게 확인 할 수 있다. 아래 사진은 스마트폰에서 잡히는 MAC 주소이다. MAC 주소를 이용해 HC-06 통신 포트 찾기 장치관리자나 파이썬을 이용해 hwid(하드웨어ID) 를 찾아보면 다음과 같은 값...
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