ASRock BC-250 보드 RAZER CORE X CHROMA 에 설치하기 5

주문 제작 하였던 브라켓이 도착하였다.  재질은 철이 아니고 알루미늄이라 그런지 상당히 가볍고 잘못하면 휘어질 것 같은 느낌이 든다. 제작하고 수령하기 까지 거의 3주라는 긴 시간이 걸렸다. 원래 이렇게 까지 걸리진 않는데 원인은 가공 엔지니어로 부터 온 메일을 확인하지 않고 3일이나 흐른 뒤에 답장을 하였고, 연말 기간도 걸려서 늦어져 버렸다. BC-250 카드에 기존 브라켓을 제거하고 새로 설계한 브라켓을 달아보니 아주 잘 맞았다. 버튼도 잘 눌리고 이더넷, USB, DP 포트 모두 사용에 문제가 없다. 이렇게 보고 나서 알아차린 부분이지만 하단 쪽에 고정 다리를 추가한다는 것을 빼먹었다. 다시 만드는 건 금액도 만만치 않았기 때문에 수정해서 발주를 다시 넣지는 않을 예정이고 튼튼하게 고정하기 위해 다른 솔루션을 찾아 보려고 한다. 사실 브라켓을 설계한 건 설치 문제도 있지만 완성된 시스템이 외관상으로 봤을 때 튀는 부분 없이 완성도가 높아 보이길 원했기 때문이다. 이렇게 보니 모양도 그럴싸하고 원래 이런 제품일지도 모른다는 착각도 든다. 타공 모양도 벌집 모양으로 했으면 더 완벽했겠지만 만드는 동안에는 그런 생각 없이 만들었기 때문에 큰 후회는 없다. 장착 되어있던 USB 허브 보드 대신 사용될 PCB도 도착하였다. 기존 허브 보드와 비교하자면 사이즈만 많이 커졌지만 브라켓과 호환이 되는지 확인하였고 장착하는 데는 문제가 없을 것으로 예상하고 있다.  지금 보니 오디오 앰프가 꼭 있어야 했는지 살짝 욕심이 과했다는 생각도 든다. 조립에 사용될 부품들은 아직 수급 중이며 차근차근 조립을 해 나갈 예정이다. 먼저 설계했던 PSU 전원 컨트롤 보드는 다음과 같이 장착 되었고 주요 동작에는 큰 이상이 없으나 몇 가지 수정 사항이 생겼다. 수정 사항은 허브 보드을 새로 설계하면서 발생한 것으로 두 보드 간에 별도의 통신 선이 연결된다. 사실 이렇게 기능을 분리할 필요는 없었는데 첫 번째로 만든 보드에서 하드웨어 적으로 누락된 기능이 있기 때문에 허...

[Raspberry Pi] - rc카 만들기 #4 라즈베리 파이 부팅시 자동실행(Raspberry Pi Autostart)




 #4 라즈베리 파이 부팅시 자동실행


지난번까지 작성한 스크립트를 Raspberry Pi가 부팅하면서 알아서 실행하도록 해보겠다.
우선 Raspberry Pi가 켜질때 스크립트 혹은 데몬을 자동으로 실행 시키는 방법에는 여러가지가 있다.

우선 시작하기 전에 자신이 작성한 코드가 정상적으로 작동하는지 확인을 한다.


  • 데스크톱 화면이 나올때 실행하는 방법
프로그램 경로를 모르겠다면 whereis 나 which 명령어를 이용하면 알수있다.

sudo nano /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart
@program root

    nano 편집기로 연후 경로를 포함해서 프로그램을 적어주면된다.
    @sudo /usr/local/bin/ds4drv
    @python /home/pi/rc.py &

    • rc.local을 편집해 부팅시 실행하는 방법
    sudo nano /etc/rc.local

      먼저 스크립트 상단에 다음과 같이 추가해준다.
      스크립트나 데몬 뒤에 " &" 를 붙이는 이유는 파이가 부팅중에 루프에 빠지는 것을 막기 위함이다.
      파이선 코드 맨위에 #!/usr/bin/env python 을 적어주면 명령어 앞에 python 없이 실행이 가능해진다.

      #!/usr/bin/env python
      call("sudo pgpio", shell=True)
      call("sudo ds4drv &", shell=True)
      #!/usr/bin/env python
      import time
      from subprocess import call
       
      print("ds4drv load")
      call("sudo /usr/local/bin/ds4drv &", shell=True)
      time.sleep(10)
      print("pigpiod load")
      call("lxterminal -e sudo /usr/bin/pigpiod", shell=True)
      time.sleep(2)
      call('lxterminal -e /usr/bin/python3 /home/pi/rc.py &', shell=True) # "&"background process
      print("online")
       
      cs


      • 스케줄러를 이용한 자동실행
      crontab -e
      @reboot /home/pi/rc.py &
      어떤 방법을 사용해도 좋다.
      작업을 마치면 재부팅을 하여 확인해본다.

      1) 프로그램 상에서 캘리브레이션(Calibration) 작업을 수행하도록 하였기 때문에 Raspberry Pi 에 전원을 넣기 전에 ESC의 전원을 먼저 넣어주어야한다. rc.local은 거의 마지막 단계에 실행 되기때문에 Raspberry Pi의 초록불이 점멸을 시작하기 전에만 켜주면된다.

      2) 부팅이 거의 완료 될 때 긴 비프음이 삐이익 하고 캘리브레이션(Calibration)이 되었음을 알려준다. (xrdp를 이용해 원격 접속이 가능한 시점과 비슷하다.)

      3) 듀얼쇼크(Dual Shock)를 페어링에 성공하면 바로 주행이 가능하다.





      Thx.


      Comments

      Popular posts from this blog

      [POE] - 패스 오브 엑자일 획득키 F 의 사용법 (Path of Exile)

      [AD보드] - 맥북 패널을 모니터로 만들기 ( LP154WP4-TLA1 )

      [Arduino] - HC-06를 이용해 PC 와 Arduino 블루투스 연결