[Raspberry Pi] - rc카 만들기 #1 Start

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집에 굴러다니는 Raspberry Pi를 이용해 RC카를 만들어 볼것이다.

준비물.

PC, Raspberry Pi, Servo Motor, 27T Brushed Motor, ESC(Electric Speed Controller)
배터리, 그외 RC카 부품들



#1 개발 환경 구축


Raspberry Pi를 이용해 개발을 하기 위한 방법 에는 여러가지가 있다.
저는 매번 모니터를 연결하여 사용하는 것이 귀찮기 때문에 윈도우의 보조 프로그램인
"원격 데스크톱 연결" 을 이용 할 것 이다.


1) 라즈베리에 xrdp를 설치한다.
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install tightvncserver
sudo apt-get install xrdp
2) Raspberry Pi와 PC를 LAN 캐이블로 연결하고 비지에 불이들어오는지 확인한다.
    연결 공유 옵션이 꺼져있는 경우도 있으니 아래와 같이 설정한다.



    이제 터미널을 열어서 IP를 확인.
    192.168.137.185 이것이 Raspberry Pi의 IP이다.



3) 원격 데스크톱 연결을 열고 IP를 적고 연결을 클릭한다.



    본인이 설정한 username 과 password 를 입력한다.
    초기값은 다음과 같다.
    username : pi
    password : raspberry





Thx.
Location: 대한민국

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좋은하루되세요. ^^

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