ASRock BC-250 보드 RAZER CORE X CHROMA 에 설치하기 5

주문 제작 하였던 브라켓이 도착하였다.  재질은 철이 아니고 알루미늄이라 그런지 상당히 가볍고 잘못하면 휘어질 것 같은 느낌이 든다. 제작하고 수령하기 까지 거의 3주라는 긴 시간이 걸렸다. 원래 이렇게 까지 걸리진 않는데 원인은 가공 엔지니어로 부터 온 메일을 확인하지 않고 3일이나 흐른 뒤에 답장을 하였고, 연말 기간도 걸려서 늦어져 버렸다. BC-250 카드에 기존 브라켓을 제거하고 새로 설계한 브라켓을 달아보니 아주 잘 맞았다. 버튼도 잘 눌리고 이더넷, USB, DP 포트 모두 사용에 문제가 없다. 이렇게 보고 나서 알아차린 부분이지만 하단 쪽에 고정 다리를 추가한다는 것을 빼먹었다. 다시 만드는 건 금액도 만만치 않았기 때문에 수정해서 발주를 다시 넣지는 않을 예정이고 튼튼하게 고정하기 위해 다른 솔루션을 찾아 보려고 한다. 사실 브라켓을 설계한 건 설치 문제도 있지만 완성된 시스템이 외관상으로 봤을 때 튀는 부분 없이 완성도가 높아 보이길 원했기 때문이다. 이렇게 보니 모양도 그럴싸하고 원래 이런 제품일지도 모른다는 착각도 든다. 타공 모양도 벌집 모양으로 했으면 더 완벽했겠지만 만드는 동안에는 그런 생각 없이 만들었기 때문에 큰 후회는 없다. 장착 되어있던 USB 허브 보드 대신 사용될 PCB도 도착하였다. 기존 허브 보드와 비교하자면 사이즈만 많이 커졌지만 브라켓과 호환이 되는지 확인하였고 장착하는 데는 문제가 없을 것으로 예상하고 있다.  지금 보니 오디오 앰프가 꼭 있어야 했는지 살짝 욕심이 과했다는 생각도 든다. 조립에 사용될 부품들은 아직 수급 중이며 차근차근 조립을 해 나갈 예정이다. 먼저 설계했던 PSU 전원 컨트롤 보드는 다음과 같이 장착 되었고 주요 동작에는 큰 이상이 없으나 몇 가지 수정 사항이 생겼다. 수정 사항은 허브 보드을 새로 설계하면서 발생한 것으로 두 보드 간에 별도의 통신 선이 연결된다. 사실 이렇게 기능을 분리할 필요는 없었는데 첫 번째로 만든 보드에서 하드웨어 적으로 누락된 기능이 있기 때문에 허...

[Raspberry Pi] - rc카 만들기 #1 Start



집에 굴러다니는 Raspberry Pi를 이용해 RC카를 만들어 볼것이다.

준비물.

PC, Raspberry Pi, Servo Motor, 27T Brushed Motor, ESC(Electric Speed Controller)
배터리, 그외 RC카 부품들



#1 개발 환경 구축


Raspberry Pi를 이용해 개발을 하기 위한 방법 에는 여러가지가 있다.
저는 매번 모니터를 연결하여 사용하는 것이 귀찮기 때문에 윈도우의 보조 프로그램인
"원격 데스크톱 연결" 을 이용 할 것 이다.


1) 라즈베리에 xrdp를 설치한다.
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install tightvncserver
sudo apt-get install xrdp
2) Raspberry Pi와 PC를 LAN 캐이블로 연결하고 비지에 불이들어오는지 확인한다.
    연결 공유 옵션이 꺼져있는 경우도 있으니 아래와 같이 설정한다.



    이제 터미널을 열어서 IP를 확인.
    192.168.137.185 이것이 Raspberry Pi의 IP이다.



3) 원격 데스크톱 연결을 열고 IP를 적고 연결을 클릭한다.



    본인이 설정한 username 과 password 를 입력한다.
    초기값은 다음과 같다.
    username : pi
    password : raspberry





Thx.

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