ASRock BC-250 보드 RAZER CORE X CHROMA 에 설치하기 4

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RAZER CORE X CHROMA 에 있는 12V 전원 을 사용하는 허브 보드를 설계중이다. 새로 설계되는 허브에는 4개의 USB 2.0 포트, 이더넷 포트를 통한 오디오 출력, 오디오 엠프 회로, 전원 감지 및 오디오 엠프 컨트롤을 위한 MCU 가 포함되어있다. 전원 소스는 12V 와 5VSB 를 사용하며, MCU 만 5VSB 를 사용하고 나머지 장치들은 12V 를 사용하도록 설계하였다. 보드 고정의 경우 RAZER CORE X CHROMA 에 장착 되어있던 PCIE 허브 카드의 브라켓을 그대로 사용할수 있도록 설계하였다. 핀 헤더를 통해 BC-250 의 USB 2.0 포트에 납땜하여 사용할 목적으로 설계 되었다. USB 2.0 포트 하나를 희생해서 사용한다. USB 허브 전원은 BC-250 에서 가져오지 않고 내부 전원 회로에서 컨버팅 된 5V3A 전원을 커런트 리미트로 제한하여 사용하도록 설계하였다. 그리고 이 보드에는 BC-250 전원이 꺼졌는지 감지하여 먼저 제작 하였던 PSU 컨트롤러로 신호를 보내주는 회로가 설계되어 지난번에 우려 했던 PSU 가 꺼지지 못하는 상황을 방지 할 수 있다.  오디오 엠프를 넣은 것은 개인적인 욕심인데 스피커를 내장하기 위함이다. 엠프를 넣지 않았다면 사이즈도 더 작아지고 설계도 많이 쉬웠을 것이다. 가장 큰 걸림돌은 USB 포트와 이더넷 포트의 위치를 바꿀 수 없다는 것 이다. 아직 수정해야 할 부분이 많아서 먼저 설계했던 브라켓이 오기 전까지는 설계를 확정 할 수 없다.
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[Raspberry Pi] - rc카 만들기 #1 Start

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집에 굴러다니는 Raspberry Pi를 이용해 RC카를 만들어 볼것이다.

준비물.

PC, Raspberry Pi, Servo Motor, 27T Brushed Motor, ESC(Electric Speed Controller)
배터리, 그외 RC카 부품들



#1 개발 환경 구축


Raspberry Pi를 이용해 개발을 하기 위한 방법 에는 여러가지가 있다.
저는 매번 모니터를 연결하여 사용하는 것이 귀찮기 때문에 윈도우의 보조 프로그램인
"원격 데스크톱 연결" 을 이용 할 것 이다.


1) 라즈베리에 xrdp를 설치한다.
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install tightvncserver
sudo apt-get install xrdp
2) Raspberry Pi와 PC를 LAN 캐이블로 연결하고 비지에 불이들어오는지 확인한다.
    연결 공유 옵션이 꺼져있는 경우도 있으니 아래와 같이 설정한다.



    이제 터미널을 열어서 IP를 확인.
    192.168.137.185 이것이 Raspberry Pi의 IP이다.



3) 원격 데스크톱 연결을 열고 IP를 적고 연결을 클릭한다.



    본인이 설정한 username 과 password 를 입력한다.
    초기값은 다음과 같다.
    username : pi
    password : raspberry





Thx.
Location: 대한민국

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좋은하루되세요. ^^

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