macOS 에서 리산테크 AVR FLASHER 10 사용하기

![img_1](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjh_UQMMViB7Of1FnJHfsB5xeHz97bHSsjJk1JtteJCBYDswq109E_WFqRIsOuYLcGFQ2UXLdkERQHWFspN9JUUzCywiamd4JVcXVp3fPrjd0kMElJ2wlAC6fZlICVxuw6JV3bSRDRQBpITNEQgEWaCBStmQwkSV9yVxjOcZUX_XTVnxlxohNqYlUvRKls/s4000/KakaoTalk_Photo_2025-01-04-00-14-17.jpeg) AVR 프로그래밍에 주로 사용하는 리산테크의 AVR FLASHER 10 제품이다. 총 10개의 서로다른 펌웨어를 저장하여 PC 없이도 타겟 장치의 전원으로 펌웨어 다운로드가 가능하다. 펌웨어 다운로드가 고속으로 이루어지기 때문에 아주 편하다. 최근 윈도우 데스크탑 보다 맥북으로 작업을 하는 상황이 많아지면서 이 장비를 사용하는데에 소프트웨어 지원이 윈도우만 되기때문에 불편함을 격고 있었다. 이것때문에 윈도우 노트북을 장만하는건 말이 안되는거 같고 그렇다고 매번 데스크탑을 켜는것도 불편하고 고민만 하고 있었다. 예전에는 부트캠프를 사용해 윈도우 용 프로그램을 쉽게 사용할수 있었지만 맥북이 애플실리콘을 사용하면서 이런점은 살짝 불편해 졌다고 볼수도있다. 호환성이 많이 좋아졌다고 하지만 예전에 Whisky로 시도했다가 실패한 경험이 있었기 때문에 큰 기대는 하지 않으려고했다. 아직 가상화는 시도해보지 않았는데 UTM 은 좀 쓰기가 불편했고 Parallels 는 과금방식이 전부터 마음에 들지 않았다. 사실 개인 사용 목적으로는 VMWare가 무료이기 때문에 다른 선택지가 없다. ![img_2](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjl6Piz058YvIQ1Wv-lqH-lgM7cpMD1KP4Qps0jIAQ2KPVy8mK51ecO-iCA4eH3teAte-Kk...

[Raspberry Pi] - rc카 만들기 #5 진행상황


초반에는 배터리팩 하나로 Raspberry Pi, Servo, ESC 모두 구동하는 것 이었으나
ESC 최대 출력 로드시 배터리 파워를 혼자 독식하게 되면서 Raspberry Pi의 파워가 순간 끊겨 재부팅 되는 문제가 발생했다.
안정적인 작동을 위해선 Raspberry Pi의 전원은 별도로 공급 해주는 것이 좋다.

12V 배터리 팩에 연결하여 SDM을 이용해 5V로 컨버팅 후 Servo에 공급해준다.
오래되서 그런지 배터리 소모가 빠른 Dual Shock 4를 SDM의 USB  단자를 통해 충전 할 수 있게 되었다.




아직 최종 적인 모습도 아니고 모든기능이 구현 된 것도 아니다.
Picar의 목적은 처음 시작은 단순히 이동하는 로봇 이었지만 지금은
AP가 필요한 지점에 이동하여 네트워크에 접속 할 수 있도록 해주고, 카메라를 탑재해 스트림 화면을 통해 원격 구동을 원활하게 만들 예정이다.



Picar의 Camera Stream, WiFi Access Point 등의 기능이 구현 중에 있다.





Thx.

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