Radxa Zero 3W GPIO 제어하기

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Radxa Zero 3W 모델이다. 나온지 좀 된 모델이고 RK3566은 에뮬레이터 게임기에도 많이 사용되고 있는 칩이다. 가격은 RaspberryPi Zero 2W 랑 가격 차이는 별로 안나지만 성능은 확실히 차이가 있다. 1. 동작 클럭이 더 높다. 그러나 발열도 더 느껴진다 2. LPDDR4 를 지원하여, LPDDR2 보다 더 빠른 전송 속도와 넓은 대역폭 그리고 저전력으로 동작한다.  3. eMMC 추가 옵션 4. 외부 안테나 지원 (오버레이로 내장 외장 안테나 선택 가능 [sudo rsetup] ) 5. 더 좋은 네트워크 및 무선 연결  6. RaspberryPi 와 동일한 레이아웃의 GPIO 헤더, 전원 및 그라운드의 위치 동일 7. 기본적으로 핀들이 I2C, UART, SPI 등의 기능에 할당되어있다.      사용하려면 디바이스 트리구조를 수정해야 한다. 8. GPIO 제어를 위해 libgpiod 를 사용하지만 gpiochip* 넘버와 line* 넘버를 설정하여 코드를 작성해야한다.     이런 점은  RaspberryPi 의 RPi.GPIO 보다 다소 귀찮다고 할수 있다. 9. USB C 타입 사용 이런 점들을 보면 RaspberryPi Zero 2W 와 비교해보면 성능에 비해 가격이 저렴하게 느껴진다. 하지만 운용면에서는 다소 불편 할수도 있다. Radxa Zero 3W는 GPIO 를 제어하려면 libgpiod 를 사용해야한다. 먼저 아래 명령어를 입력해서 라이브러리를 설치한다. sudo apt update sudo apt install libgpiod-dev 문서 에 보면 각 핀 정보를 알아 볼 수 있다. 만일 본인이 핀을 설정하여 프로그램을 작성하였으나 의도대로 동작하지 않는다면 이미 해당 핀이 다른기능으로 설정이 되어있거나 사용중인 것일수도 있다. 다음 사용할 핀들을 알아보기 위해 아래 명령어를 입력한다. gpioinfo gpiochip3 line 뒤...
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[Python] - 블루투스 모듈 HC-06의 MAC 주소를 이용하여 통신 포트 찾기

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BlunoBeetle 버전의 경우는 BlunoBeetle(피버시노) 과 BlunoLink(PC쪽 수신기) 가 무선을 해결해 주었기 때문에 PC가 직접 블루투스로 연결되지 않았다. 게다가 BlunoLink 의 시리얼 넘버도 한 자리로 잡혔었기 때문에 반쪽짜리 성공이였다. 하지만 지난번에 만든 블루투스 모듈(HC-06)을 이용한 피버시노는 PC와 직접 블루투스로 연결된다. 초기 버전의 피버시노가 시리얼 넘버를 이용하여 통신포트를 찾았다면 이번에는 블루투스 장치의 MAC 주소를 이용하여 통신 포트를 찾아 보려고 한다.
  • HC-06의 MAC 주소 알아내기
우선 블루투스 모듈의 MAC 주소를 알아내야한다.
MAC 주소는 생각보다 어렵지 않게 알아낼 수 있는데 바로 장치관리자에서 알아낼 수 있다.
이 방법 말고도 파이썬을 이용해서 알아내는 방법도 있다. 하지만 파이썬에서는 뭐가 MAC주소인지 알기 어려우니 장치관리자에서 알아보는 것이 좋다.


 HC-06을 PC에 설치한 후 장치관리자에 보면 위와같이 2개의 직렬 포트가 열린것을 확인 할수 있다. 각각 송신과 수신이라고 보면 된다. 간혹 장치를 제거하고 재연결 했을때 두 포트의 역활이 바뀌는 경우도 있다. 재미있는건 한 포트에서만 MAC주소가 검출된다는 것이다.
내 경우에는 COM7으로 부터 아두이노의 시리얼 신호를 수신하는데, 바로 이 수신 포트만 MAC 주소를 가지고 있다. 참고로 HC-06의 패스워드는 "1234" 이다.


 해당 포트의 속성 > 자세히 > Bluetooth Device Address 로 이동하면 나오는 값이 MAC주소이다. 뭔가 의심스러운 사람은 스마트폰과 연결해보면 쉽게 확인 할 수 있다.
아래 사진은 스마트폰에서 잡히는 MAC 주소이다.





  • MAC 주소를 이용해 HC-06 통신 포트 찾기
장치관리자나 파이썬을 이용해 hwid(하드웨어ID) 를 찾아보면 다음과 같은 값을 확인 할 수 있다. 한 가지 아쉬운 점 이라면 파이썬에서 장치의 통신포트 정보만 이용하여 MAC 주소값만 뽑아올 수 있으면 좋겠지만 구현이 안되어 있는 것 같다.

 [BTHENUM\{00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB}_LOCALMFG&0002\7&239BBA68&0&201807130C23_C00000000] 

 이 값은 HC-06 모듈의 하드웨어 ID 인데 마지막 부분에 MAC 주소가 나와있다. 즉, hwid를 이용하면 MAC 주소로 통신 포트를 찾을 수 있다.

import serial.tools.list_ports 
def macAddfinder():
    
    dev = serial.tools.list_ports.comports()
    port=[]
    for com in dev:
            port.append((com.device, com.hwid))
    macAddress = "201807130C23"
    for device in port:
        if macAddress in device[1]:
            result= str(device[0])
            
    print("\nBluetooth MAC Address is [" + macAddress + "]\nDevice detected serial ports:")
    
    return result
          
if __name__ == '__main__':
    print("-> Port is [" + macAddfinder() + "]")
cs
이제 이 함수를 피버시노 파이썬 코드에 넣어주면 된다.
프로그램이 조금 느려졌다. 해결방법으로 지금은 알수 없지만 MAC 주소를 이용한 새로운 탐색 방법 이나, 최초 실행시 정보를 기록하여 다음 실행시 우선 참조하도록 하는 방법이 있다.

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좋은하루되세요. ^^

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