ASRock BC-250 보드 RAZER CORE X CHROMA 에 설치하기 5

주문 제작 하였던 브라켓이 도착하였다.  재질은 철이 아니고 알루미늄이라 그런지 상당히 가볍고 잘못하면 휘어질 것 같은 느낌이 든다. 제작하고 수령하기 까지 거의 3주라는 긴 시간이 걸렸다. 원래 이렇게 까지 걸리진 않는데 원인은 가공 엔지니어로 부터 온 메일을 확인하지 않고 3일이나 흐른 뒤에 답장을 하였고, 연말 기간도 걸려서 늦어져 버렸다. BC-250 카드에 기존 브라켓을 제거하고 새로 설계한 브라켓을 달아보니 아주 잘 맞았다. 버튼도 잘 눌리고 이더넷, USB, DP 포트 모두 사용에 문제가 없다. 이렇게 보고 나서 알아차린 부분이지만 하단 쪽에 고정 다리를 추가한다는 것을 빼먹었다. 다시 만드는 건 금액도 만만치 않았기 때문에 수정해서 발주를 다시 넣지는 않을 예정이고 튼튼하게 고정하기 위해 다른 솔루션을 찾아 보려고 한다. 사실 브라켓을 설계한 건 설치 문제도 있지만 완성된 시스템이 외관상으로 봤을 때 튀는 부분 없이 완성도가 높아 보이길 원했기 때문이다. 이렇게 보니 모양도 그럴싸하고 원래 이런 제품일지도 모른다는 착각도 든다. 타공 모양도 벌집 모양으로 했으면 더 완벽했겠지만 만드는 동안에는 그런 생각 없이 만들었기 때문에 큰 후회는 없다. 장착 되어있던 USB 허브 보드 대신 사용될 PCB도 도착하였다. 기존 허브 보드와 비교하자면 사이즈만 많이 커졌지만 브라켓과 호환이 되는지 확인하였고 장착하는 데는 문제가 없을 것으로 예상하고 있다.  지금 보니 오디오 앰프가 꼭 있어야 했는지 살짝 욕심이 과했다는 생각도 든다. 조립에 사용될 부품들은 아직 수급 중이며 차근차근 조립을 해 나갈 예정이다. 먼저 설계했던 PSU 전원 컨트롤 보드는 다음과 같이 장착 되었고 주요 동작에는 큰 이상이 없으나 몇 가지 수정 사항이 생겼다. 수정 사항은 허브 보드을 새로 설계하면서 발생한 것으로 두 보드 간에 별도의 통신 선이 연결된다. 사실 이렇게 기능을 분리할 필요는 없었는데 첫 번째로 만든 보드에서 하드웨어 적으로 누락된 기능이 있기 때문에 허...

[Arduino] - 아두이노 프로 미니를 이용해 피버시노 만들기



피버시노는 매우 간단한 장치이기 때문에 누구나 손쉽고 저렴하게 만들어 볼 수 있다.

지난번에 HC-06 을 이용해 PC와 아두이노 우노의 블루투스 연결을 테스트 해보았다.
이번에는 Arduino Pro mini 3.3v, MPU6050(가속도 센서), HC-06(블루투스) 를 이용해 피버시노(PivotIno)를 만들어보려고 한다. 아두이노 소스코드는 피버시노 1.1.3 에서 사용한 코드를 그대로 사용했다.

만들기에 앞서 잘 작동이 되는지 테스트를 해보았다. 테스트 모델은 MPU6050의 여분이 없기때문에 ADXL335을 이용해서 라이브러리에 있는 예제를 업로드해서 결과를 블루투스를 통해 받아보았다.



  • 장치를 서로 연결하기 앞서 아두이노에 프로그램을 업로드해야한다.
아두이노의 Rx Tx에 직접 블루투스를 연결하기 때문에 무선 업로드를 고려해 볼 수도 있지만, 혈압이 상승 할 수 도 있다. 그렇기 때문에 블루투스 모듈을 연결하기 전에 업로드는 유선으로 하는것이 좋다. 무선 업로드를 알아보고 있다면 이 포스트가 도움이 될 것이다.

이번 피버시노는 시리얼 넘버가 없고 블루투스를 이용한다.
피버시노 1.1.3 의 파이썬 코드에서 시리얼 넘버를 이용해 피버시노의 포트를 자동으로 찾아 연결하도록 만들었는데 블루투스로 PC와 직접 연결하기 때문에 필요가 없어졌다. MAC 주소가 있기 때문이다. 다음에는 MAC주소를 이용해서 탐색하도록 만들어야겠다. 만약 이 방법이 잘 안되면 사용자가 프로그램에서 포트를 선택 할 수 있게 하는것도 좋은 생각이다.

지금은 아래의 코드를 사용하고있다.

  • 파이썬 소스코드 수정 시리얼 포트 탐색기능 제거
def waitForSerialInit():
    com_Port = ["COM7"]
    while True:
        for device_Port in com_Port:
            try:
                serialFromArduino = initSerial(device_Port)
                print("device found on " + device_Port)
                return serialFromArduino
            except Exception:
                print("Failed to device on " + device_Port)
        time.sleep(5)
cs
com_Port = ["COM7"] 여기에 본인의 HC-06 (블루투스) 로 부터 컴퓨터로 보내는 com_Port 를 적어주면 된다. HC-06 보내는 포트 받는 포트가 다르니 주의한다.

아두이노 프로 미니는 FTDI와 같은 장치를 이용해 업로드 하는것이 좋다.
우선 아두이노 프로 미니와 가속도 센서 블루투스를 연결해야한다.


MPU6050와 아두이노는 SCL to SCL(A5), SDA to SDA(A4), INT to D2 로 연결한다.
전원은 TP4056 리튬 충전 모듈을 이용해 충전지를 사용할 것이다.

부품들이 준비 되었다면 적당한 케이스를 만들어 넣어주면 된다.
무선이기 때문에 금속 케이스는 안된다.
토글 스위치로 온오프 되며 TP4056으로 충전이 가능하다.
화면회전은 DEVMODE 를 참고해서 만든 rotateTO 함수를 이용한다.




소스코드는 여기에서 받을 수 있다.

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