[Arduino] - 아두이노 프로 미니를 이용해 피버시노 만들기

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피버시노는 매우 간단한 장치이기 때문에 누구나 손쉽고 저렴하게 만들어 볼 수 있다.

지난번에 HC-06 을 이용해 PC와 아두이노 우노의 블루투스 연결을 테스트 해보았다.
이번에는 Arduino Pro mini 3.3v, MPU6050(가속도 센서), HC-06(블루투스) 를 이용해 피버시노(PivotIno)를 만들어보려고 한다. 아두이노 소스코드는 피버시노 1.1.3 에서 사용한 코드를 그대로 사용했다.

만들기에 앞서 잘 작동이 되는지 테스트를 해보았다. 테스트 모델은 MPU6050의 여분이 없기때문에 ADXL335을 이용해서 라이브러리에 있는 예제를 업로드해서 결과를 블루투스를 통해 받아보았다.



  • 장치를 서로 연결하기 앞서 아두이노에 프로그램을 업로드해야한다.
아두이노의 Rx Tx에 직접 블루투스를 연결하기 때문에 무선 업로드를 고려해 볼 수도 있지만, 혈압이 상승 할 수 도 있다. 그렇기 때문에 블루투스 모듈을 연결하기 전에 업로드는 유선으로 하는것이 좋다. 무선 업로드를 알아보고 있다면 이 포스트가 도움이 될 것이다.

이번 피버시노는 시리얼 넘버가 없고 블루투스를 이용한다.
피버시노 1.1.3 의 파이썬 코드에서 시리얼 넘버를 이용해 피버시노의 포트를 자동으로 찾아 연결하도록 만들었는데 블루투스로 PC와 직접 연결하기 때문에 필요가 없어졌다. MAC 주소가 있기 때문이다. 다음에는 MAC주소를 이용해서 탐색하도록 만들어야겠다. 만약 이 방법이 잘 안되면 사용자가 프로그램에서 포트를 선택 할 수 있게 하는것도 좋은 생각이다.

지금은 아래의 코드를 사용하고있다.

  • 파이썬 소스코드 수정 시리얼 포트 탐색기능 제거
def waitForSerialInit():
    com_Port = ["COM7"]
    while True:
        for device_Port in com_Port:
            try:
                serialFromArduino = initSerial(device_Port)
                print("device found on " + device_Port)
                return serialFromArduino
            except Exception:
                print("Failed to device on " + device_Port)
        time.sleep(5)
cs
com_Port = ["COM7"] 여기에 본인의 HC-06 (블루투스) 로 부터 컴퓨터로 보내는 com_Port 를 적어주면 된다. HC-06 보내는 포트 받는 포트가 다르니 주의한다.

아두이노 프로 미니는 FTDI와 같은 장치를 이용해 업로드 하는것이 좋다.
우선 아두이노 프로 미니와 가속도 센서 블루투스를 연결해야한다.


MPU6050와 아두이노는 SCL to SCL(A5), SDA to SDA(A4), INT to D2 로 연결한다.
전원은 TP4056 리튬 충전 모듈을 이용해 충전지를 사용할 것이다.

부품들이 준비 되었다면 적당한 케이스를 만들어 넣어주면 된다.
무선이기 때문에 금속 케이스는 안된다.
토글 스위치로 온오프 되며 TP4056으로 충전이 가능하다.
화면회전은 DEVMODE 를 참고해서 만든 rotateTO 함수를 이용한다.




소스코드는 여기에서 받을 수 있다.

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좋은하루되세요. ^^

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