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macOS 에서 리산테크 AVR FLASHER 10 사용하기

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![img_1](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjh_UQMMViB7Of1FnJHfsB5xeHz97bHSsjJk1JtteJCBYDswq109E_WFqRIsOuYLcGFQ2UXLdkERQHWFspN9JUUzCywiamd4JVcXVp3fPrjd0kMElJ2wlAC6fZlICVxuw6JV3bSRDRQBpITNEQgEWaCBStmQwkSV9yVxjOcZUX_XTVnxlxohNqYlUvRKls/s4000/KakaoTalk_Photo_2025-01-04-00-14-17.jpeg) AVR 프로그래밍에 주로 사용하는 리산테크의 AVR FLASHER 10 제품이다. 총 10개의 서로다른 펌웨어를 저장하여 PC 없이도 타겟 장치의 전원으로 펌웨어 다운로드가 가능하다. 펌웨어 다운로드가 고속으로 이루어지기 때문에 아주 편하다. 최근 윈도우 데스크탑 보다 맥북으로 작업을 하는 상황이 많아지면서 이 장비를 사용하는데에 소프트웨어 지원이 윈도우만 되기때문에 불편함을 격고 있었다. 이것때문에 윈도우 노트북을 장만하는건 말이 안되는거 같고 그렇다고 매번 데스크탑을 켜는것도 불편하고 고민만 하고 있었다. 예전에는 부트캠프를 사용해 윈도우 용 프로그램을 쉽게 사용할수 있었지만 맥북이 애플실리콘을 사용하면서 이런점은 살짝 불편해 졌다고 볼수도있다. 호환성이 많이 좋아졌다고 하지만 예전에 Whisky로 시도했다가 실패한 경험이 있었기 때문에 큰 기대는 하지 않으려고했다. 아직 가상화는 시도해보지 않았는데 UTM 은 좀 쓰기가 불편했고 Parallels 는 과금방식이 전부터 마음에 들지 않았다. 사실 개인 사용 목적으로는 VMWare가 무료이기 때문에 다른 선택지가 없다. ![img_2](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjl6Piz058YvIQ1Wv-lqH-lgM7cpMD1KP4Qps0jIAQ2KPVy8mK51ecO-iCA4eH3teAte-Kk...
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Radxa Zero 3W GPIO 제어하기

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Radxa Zero 3W 모델이다. 나온지 좀 된 모델이고 RK3566은 에뮬레이터 게임기에도 많이 사용되고 있는 칩이다. 가격은 RaspberryPi Zero 2W 랑 가격 차이는 별로 안나지만 성능은 확실히 차이가 있다. 1. 동작 클럭이 더 높다. 그러나 발열도 더 느껴진다 2. LPDDR4 를 지원하여, LPDDR2 보다 더 빠른 전송 속도와 넓은 대역폭 그리고 저전력으로 동작한다.  3. eMMC 추가 옵션 4. 외부 안테나 지원 (오버레이로 내장 외장 안테나 선택 가능 [sudo rsetup] ) 5. 더 좋은 네트워크 및 무선 연결  6. RaspberryPi 와 동일한 레이아웃의 GPIO 헤더, 전원 및 그라운드의 위치 동일 7. 기본적으로 핀들이 I2C, UART, SPI 등의 기능에 할당되어있다.      사용하려면 디바이스 트리구조를 수정해야 한다. 8. GPIO 제어를 위해 libgpiod 를 사용하지만 gpiochip* 넘버와 line* 넘버를 설정하여 코드를 작성해야한다.     이런 점은  RaspberryPi 의 RPi.GPIO 보다 다소 귀찮다고 할수 있다. 9. USB C 타입 사용 이런 점들을 보면 RaspberryPi Zero 2W 와 비교해보면 성능에 비해 가격이 저렴하게 느껴진다. 하지만 운용면에서는 다소 불편 할수도 있다. Radxa Zero 3W는 GPIO 를 제어하려면 libgpiod 를 사용해야한다. 먼저 아래 명령어를 입력해서 라이브러리를 설치한다. sudo apt update sudo apt install libgpiod-dev 문서 에 보면 각 핀 정보를 알아 볼 수 있다. 만일 본인이 핀을 설정하여 프로그램을 작성하였으나 의도대로 동작하지 않는다면 이미 해당 핀이 다른기능으로 설정이 되어있거나 사용중인 것일수도 있다. 다음 사용할 핀들을 알아보기 위해 아래 명령어를 입력한다. gpioinfo gpiochip3 line 뒤...
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LoRa 모듈 E22-900T22S Breakout Board 설계 2

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지난번 설계 에서 두 가지 업데이트 사항이 있다. 첫 번째로 3.3V 로 로직 컨버터를 거치지 않고 직접 통신할수 있는 포트를 구성하였다.  이 포트를 통해 3.3V 동작의 MCU를 사용할때 좀 더 빠르게 회로를 구성  할수 있을것으로 기대한다. 두 번째로 동작 전압 레벨이 서로 다른 MCU 와 Lora 모듈이 통신할때 사용할 기준전압을 직접 인가 할 수 있도록 하였다. 보드에는 위 와같은 점퍼가 주어지는데 3.3V 나 5V 로 점프 시키지 않을 경우 VREF 핀에 사용할 소스전압을 직접 인가해 주어야한다. 특수한 경우가 아니라면 Vref를 사용하는일은 없을것 같다. 위사 진들은 이번에 제작한 테스트 모듈이다.  왼쪽은 E22-900T22S 모듈이고 오른쪽은 ATmega328P/PB 3.3V 8Mhz 보드를 준비했다. 오른쪽의 보드는 ATmega328P/PB 를 모두 장착하여 사용할 수 있도록 설계했다. E22-900T22S 보드의 전체 회로는 다음과 같다. 동작 전압 레벨이 서로 다른 장치와 통신 할 수 있도록 레벨 컨버터를 추가 하였고, 핀 헤더를 장착하여 다른 MCU 보드와 통신하거나 점퍼를 수정해서 USB 시리얼 통신을 할수 있도록 했다. 모듈의 테스트는 mischianti의 E22 라이브러리 를 사용했다. 정리가 아주 잘 되어있는 라이브러리로 생각된다. 아래 코드는 라이브러리에 포함된 시리얼 입력을 LoRa 통신으로 전송하는 예제이다. Lora ATmega328p AUX D3 RX D4 TX D5 M1 D6/GND M0 D7/GND 송신측 코드 #include "Arduino.h" #include "LoRa_E22.h" LoRa_E22 e22ttl(4, 5, 3, 7, 6); void setup() { Serial.begin(9600); delay(500); // Startup all pins and UART e22ttl.begin(); Serial.println(...
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짱구개미 사육장에 위치한 브리기테 동상

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  지난주 부터 흙 사육을 시작했다. 짱구개미 군체의 성장은 어느순간부터 가속도가 붙은 것 처럼 불어나기 시작했다.  사육장을 계속 만들어서 붙여주었지만 먹이탐사장 까지 넘어온 개미들은 새로 붙어준 사육장으로 좀 처럼 들어가려 하지 않았다. 사용 패턴으로 보니 이미 점령한 먹이 탐사장을 확장된 집의 일부로 여기고 새로 붙여준 사육장을 쓰레기장 정도로 여기는것 같았다. 첫 사육장은 초경 석고를 사용해서 만들었다. 만드는 방법은 어렵지 않다. 먼저 적당한 틀을 구해서 내부에 지점토로 개미굴 모양을 잡고 그위로 잘 배합한 초경 석고 반죽 물을 부어주면 된다. 아무리 초경 석고라해도 물이 많이들어가면 물러지니 주의가 필요하다. 석고 사육장이 회색인 이유는 따로 색칠을 한건 아니고 만들때 약간의 숯 가루 파우더를 섞어서 시멘트 느낌을 주려고 했다. 숯 가루가 제대로 섞이지 않아서 얼룩이 좀 생겼지만 나름대로 멋이라고 생각했다. 취향으로 넣은거니 반드시 넣을 필요는 없다. 그러나 이 집은 곳 폐기하였다. 사육장을 담은 틀이 내구성이 약한것도 있었지만 석고가 굳을 때 팽창해서 그런지 깨진부분이 있었던것 같고 짱구 개미들이 조금씩 그 틈에 씨앗을 쑤셔 넣으면서 조금씩 벌려가며 깨진 틈을 공략해 탈출을 하기 시작한것이다. 그리고 작년 초 두 번째 사육장을 만들어주었다. 이 사육장은 튼튼하고 신뢰도가 높아 가장 오랜기간 사용한 석고 사육장이며, 흙 사육장을 사용하기 전까지 동일한 방식으로 여러번 만들어서 집을 확장 할 때 사용하였다. 위 사진은 개미들이 가득하지만 처음에 이 사육장으로 이사 할 때 까지만 해도 이렇게 많지는 않았다. 마찬가지록 초경 석고와 참 숯 가루를 섞어서 만든 사육장으로 락앤락 반찬통을 틀로 이용해 만들었다. 사진에 보면 적색 투명 아크릴 판을 나사로 고정 했는데 석고에 나사를 직접 체결한건 아니고 안에 육각 스페이서를 먼저 넣고 석고를 부어서 고정 시켰기 때문에 아크릴이 튼튼하게 빈틈없이 고정이 되었다. 측면에는 10mm 드릴 비트를 사용...
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마음에 안드는 Logitech G604 고무 커버 3D 프린트

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  마우스에 문제가 생기면 스트레스다. 3년전 보조 마우스로 G604을 구매했다. 보조 마우스로 구매한 이유는 7년정도 사용했던 MX Master의 배터리 사용시간이 너무 짧아졌기 때문이다. G604의 문제는 사용한지 2년정도 부터 발생했는데 오른쪽 버튼이 더블클릭 증세를 보이기 시작했고 고무 부분이 지우개 처럼 밀려서 가루가 되어 떨어져 나가기 시작했다.  문제는 그립감을 저해하는 고무부분이다. 요즘은 G502 X LIGHTSPEED를 사용하고 있는데 블루투스 연결이 없는것은 생각보다 큰 단점이 되었다.  전용 USB 동글을 옮겨가면 사용하는건 생각보다 불편했다. MX Master 가 후속 제품도 많이 나왔던데 그거나 살걸 왜 이런걸 샀는지 모르겠다. MX Master는 세월의 흔적이 고스란히 남아있다.  반자동 휠에있던 커버는 닳아 없어졌고 엄지 버튼의 커버도 구멍이 생겼지만 동작은 잘 된다. USB 충전단자가 micro 5핀 배터리 수명이 거의 다 된 것 만 빼면 기능적으로 크게 고장인 부분은 없다.  놀랍게도 지금까지 로지텍 제품을 여럿 사용해봤지만 이렇게 까지 잔 고장없이 터프하게 사용한 제품은 MX Master가 처음이다. 수명이 다 된 배터리를 교체 해주면 지금도 현역처럼 쓸 수 있겠지만 문제는 USB 단자 타입이다.  작년까지만 해도 직장에서 사용하고 있었지만 주변기기중에 micro 5핀 케이블을 사용하는 제품은 MX Master만  남아서 그런지 케이블을 자꾸만 잃어버리고 새로 구매하고 반복하게 되면서 이제는 더 이상 사용하지 않고있다. 다시 G604 이야기로 돌아와서 아무튼 G604의 경우 빠른 블루투스 연결 전환도 가능하고 고무부분만 어떻게 해주면 아직은 쓸만 한 녀석이다. 이 고무 커버부분을 3D 프린터로 해결 할 수 없을까 하고 싱기버스에 검색을 해봤더니 의외로 자료가 있었다. 자료를 받아서 확인해보니 G604를 3D 스캐너로 카피해서 만든 자료이고 기대한 것 보다 괜찮았다. ...
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RP2040 개발보드 설계 3

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RP2040 개발보드 설계 하면서 모듈형식으로 사용할 수 있는 리튬 충방전 모듈을 디자인 해보았다. 모듈의 설계는 위 이미지에서도 알 수 있겠지만 18650/21700 사이즈의 리튬 이온 배터리를 사용하는 것을 고려하고 있다. 설계 목표는 개발보드가 USB 로 PC 와 연결된 상태에서 리튬 배터리 모듈이 연결/제거 되어도 동작을 유지하는것이고, 아두이노 보드의 쉴드처럼 쓸 수 있도록 하는것이 목적이다. 전원소스 동작은 개발보드에 연결시 Power Path 선택 회로에 의해 배터리 전원 입력시 USB 입력전원은 리튬 배터리의 충전 전압으로 사용되고 리튬 방전회로의 출력전압 소스를 개발보드의 주 전원 소스로 사용하도록 설계하였다. 아래 회로도는 개발보드의 각 부분을 가독성 있게 계층도로 구분하여 작성하였다. 계층도를 사용하여 설계하면 각 기능의 모듈화도 편하고 제품의 기능 파악도 빨라진다. 간단한 회로에서 시작한 제품이라도 여러 기능들이 붙기 시작하면 거대해 지기 마련인데 그렇게 복잡해진 회로도를 다른사람이 보고 분석해서 리뷰하기란 쉽지 않은 일이다.  프로젝트에 계층 구조를 적용하면 디자인이 거대한 회로도에서 큰 효과를 발휘 할 수 있지만 단순한 디자인 일 지라도 여러 시트에 나누어 디자인 할 경우 더 쉽게 이해할 수 있게되는건 마찬가지다. 무슨 말이하고 싶은 것이냐 하면 디자인이 특별히 복잡하지 않더라도 여러 시트에 걸쳐 구성하면 이점이 있을 수 있다는말이다. KiCad 에서는 회로설계에 사용된 모든 시트목록은 왼쪽의 계층구조 목록에서 확인할 수 있고 시트를 더블클릭하게 되면 해당 시트로 이동하게 되며 구체적인 설계를 확인 할 수 있다. 개념적으로 간단한 기능일지라도 실제 설계를 해보면 어려울때가 때가 있다.  그럴때 계층 구조를 적용해 필요한 부분만 놓고 보면 생각보다 쉽게 풀어나갈 수 있는 경우도 있다.
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7년차 장성한 씨발아 레몬나무

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2017년 6월  에 싹을 틔운 레몬 나무가 7년간 아주 많이 자랐다. 이걸 심는다고 자랄까 하는 호기심으로 시작한것이 어쩌다 보니 계속 키우게 되었다.  그러다 최근에 너무 커진 레몬 나무를 배란다로 옮겨주었다.  사진으로 봐서는 실감이 날지 모르겠지만 170cm 를 넘어 왠만한 여성의 키보다 커졌다. 알고있는 사람들도 있겠지만 씨앗을 발아하여 심은 레몬나무는 꽃과 열매를 볼수 없다고 생각해야한다. 씨앗으로 꽃과 열매를 보겠다는건 너무나 막연하다못해 환상에 가까운걸지도 모른다. 이 나무는 유주나무라고 하는데 꽃과 열매가 자주 열리는 편이다.  열매 크기는 금귤이랑 비슷하고 맛은 많이 시다.  꽃이 피면 그 주변에 꽃 향기가 은은하게 퍼진다. 꽃과 열매를 보려는 목적이면 이런 나무를 구매해서 기르는 것이 맞다. 레몬 나무는 한번 고비가 있었다. 4년전 겨울이였는데 아마 너무 추웠던걸지도 모른다. 그 해 여름이 지나고 점점 성장이 더뎌지고 벌레도 많이 생기고 잎도 많이 떨어졌다. 드디어 죽는구나 생각하고 치울 준비를 했지만 작년 여름에 보니 부활을 해버렸다.  나무의 줄기도 기둥이라고 불러도 될정도로 호스 둘레 만큼 두꺼워 졌다.  자란지 얼마 안된 개체면 몰라도 어느정도 크기까지 자란 식물은 쉽게 죽지 않는다는걸 알게되었다.  나무의 생명력은 생각보다 강했다. 오랜만에 샤워좀 시켜줄까 하는 마음에 살펴보던 중 나뭇가지 마디마다 자라난 거대한 가시들을 발견했다.  이 가시들은 자칫하면 치명상을 입을 정도로 뾰족하고 무시무시한 사이즈를 자랑한다. 원래 이정도로 크게 자라지는 않았는데 잎의 사이즈도 그렇고 모든 부분이 거대해 지고 있다.  갑자기 이 녀석 장래가 기대가 되기 시작했다. 혹시나 화분 주변에 뿌리파리나 기타 잡 벌레로 고민이 있다면 대유 총진싹 제품을 추천한다. 뿌리 파리 덕분에 다양한 살충 제품들을 사용해봤지만 대유 총진싹이 가장 확실한 효과를 보여주었다....
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[POE] - 패스 오브 엑자일 획득키 F 의 사용법 (Path of Exile)

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한국에 패스 오브 엑자일이 상륙하게 되면서 많은 사람들이 관심을 가지고 있다. 패스 오브 엑자일은 디아블로3가 기대에 미치지 못했던 플레이어들 사이에서는 디아블로2의 정신적 후속작으로 인정받고 있는 핵슬게임이다. 아직은 프리오픈 기간이지만 한국 서버가 생기면서 한국 플레이어들이 많아지고있다. 만약PC방과 같은 곳에서 한국 서버로 접속이 안되는 경우 내 문서 > my games 에 있는 Path of Exile 폴더를 지우고 실행하면된다. 채팅장에는 무수한 한글이 보이고 여러 질문들이 올라오는데 바로 아이템 획득 키인 F 키 이다. "아이템 획득키 어떻게 사용하는건가요?", "아이템이 먹어지지 않아요!", "아이템 어떻게 주워요?" "아이템 링크 어떻게 하나요?" 등 의 질문이 많이보인다. 사실 디아블로를 해본 사람들이라면 키 세팅도 크게 다르지 않기 때문에 적응하기에 쉽지만 그렇지 않은사람들도 있는것으로 보인다. 드롭된 아이템들을 확인할 수 있는 방법에는 크게 두 가지로  Alt 키 와  Z 키 가 있다. 우선 Alt 키 를 눌러 푸쉬온 방식으로 누르고 있을때만 드롭된 아이템들을 확인 하는 방법과 Z 키 를 이용해 푸쉬락 방식으로 한번 누르면 다음에 누를때 까지 강조효과가 지속되어 떨어져있는 아이템이나 오브젝트를 확인할 수 있는방법이 있다. 여기까지는 게임을 처음 접하는 사람들도 문제없이 인지하고 있다. 아이템 링크의 경우 패스 오브 엑자일에서는 Ctrl + Alt 를 누른상태에서 원하는 아이템을 클릭하면 채팅창에 올릴 수 있다. # 그럼 F 키는 어떻게 사용하나? 패스 오브 엑자일의 입력 설정 에서 확인해보면 F 키는 아이템 획득 키로 지정이 되어있다. 아마 이 옵션을 본 대다수의 플레이어가 F 키를 누르면 아이템이 인벤토리로 들어올 것으로 생각하는 것 같다.  이렇게 생각하는 원인은 요즘 온라인 게임들은 아주 편리하게 아이...
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[Arduino] - HC-06를 이용해 PC 와 Arduino 블루투스 연결

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아날로그 자이로 센서의 값을 블루투스 HC-06를 통해 컴퓨터로 전달 받을 수 있게 하려고 한다.  블루투스로 통신을 하기 위해서 지난번과 같은 문제 를 방지하기 위해 HC-06 의 baud rate를 115200로 변경해야한다.  115200로 사용해야 정상적으로 업로드가 된다. baud rate 수정 우선 아래의 코드를 아두이노에 업로드한다. #include  SoftwareSerial BTSerial( 2 ,  3 );    / / Tx:Digital 2pin, Rx:Digital 3pin void setup() {   Serial.begin( 9600 );   BTSerial.begin( 9600 );   Serial.println( "Annajin AT" ); } void loop() {    if  (BTSerial.available())     Serial.write(BTSerial.read());    if  (Serial.available())     BTSerial.write(Serial.read()); } Colored by Color Scripter cs AT 커맨드를 순서대로 입력한다. AT+BAUD8 을 입력하면 baud rate 가 115200로 바뀐다 다시 9600으로 바꾸려면 다음과 같이 수정하고 AT+BAUD4 를 입력하면 된다. void setup() {   Serial.begin( 115200 );   BTSerial.begin(...
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[Python] - 블루투스 모듈 HC-06의 MAC 주소를 이용하여 통신 포트 찾기

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BlunoBeetle 버전 의 경우는 BlunoBeetle(피버시노) 과 BlunoLink(PC쪽 수신기) 가 무선을 해결해 주었기 때문에 PC가 직접 블루투스로 연결되지 않았다. 게다가 BlunoLink 의 시리얼 넘버도 한 자리로 잡혔었기 때문에 반쪽짜리 성공이였다. 하지만 지난번에 만든  블루투스 모듈(HC-06)을 이용한 피버시노 는 PC와 직접 블루투스로 연결된다. 초기 버전의 피버시노가 시리얼 넘버를 이용하여 통신포트를 찾았다면 이번에는 블루투스 장치의 MAC 주소를 이용하여 통신 포트를 찾아 보려고 한다. HC-06의 MAC 주소 알아내기 우선 블루투스 모듈의 MAC 주소를 알아내야한다. MAC 주소는 생각보다 어렵지 않게 알아낼 수 있는데 바로 장치관리자 에서 알아낼 수 있다. 이 방법 말고도 파이썬을 이용해서 알아내는 방법도 있다. 하지만 파이썬에서는 뭐가 MAC주소인지 알기 어려우니  장치관리자 에서 알아보는 것이 좋다. HC-06을 PC에 설치한 후 장치관리자에 보면 위와같이 2개의 직렬 포트가 열린것을 확인 할수 있다. 각각 송신과 수신이라고 보면 된다. 간혹 장치를 제거하고 재연결 했을때 두 포트의 역활이 바뀌는 경우도 있다. 재미있는건 한 포트에서만 MAC주소가 검출된다는 것이다. 내 경우에는 COM7으로 부터 아두이노의 시리얼 신호를 수신하는데, 바로 이 수신 포트만 MAC 주소를 가지고 있다. 참고로 HC-06의 패스워드는 "1234" 이다. 해당 포트의  속성 > 자세히 > Bluetooth Device Address  로 이동하면 나오는 값이 MAC주소이다. 뭔가 의심스러운 사람은 스마트폰과 연결해보면 쉽게 확인 할 수 있다. 아래 사진은 스마트폰에서 잡히는 MAC 주소이다. MAC 주소를 이용해 HC-06 통신 포트 찾기 장치관리자나 파이썬을 이용해 hwid(하드웨어ID) 를 찾아보면 다음과 같은 값...
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