ASRock BC-250 보드 RAZER CORE X CHROMA 에 설치하기 5

주문 제작 하였던 브라켓이 도착하였다.  재질은 철이 아니고 알루미늄이라 그런지 상당히 가볍고 잘못하면 휘어질 것 같은 느낌이 든다. 제작하고 수령하기 까지 거의 3주라는 긴 시간이 걸렸다. 원래 이렇게 까지 걸리진 않는데 원인은 가공 엔지니어로 부터 온 메일을 확인하지 않고 3일이나 흐른 뒤에 답장을 하였고, 연말 기간도 걸려서 늦어져 버렸다. BC-250 카드에 기존 브라켓을 제거하고 새로 설계한 브라켓을 달아보니 아주 잘 맞았다. 버튼도 잘 눌리고 이더넷, USB, DP 포트 모두 사용에 문제가 없다. 이렇게 보고 나서 알아차린 부분이지만 하단 쪽에 고정 다리를 추가한다는 것을 빼먹었다. 다시 만드는 건 금액도 만만치 않았기 때문에 수정해서 발주를 다시 넣지는 않을 예정이고 튼튼하게 고정하기 위해 다른 솔루션을 찾아 보려고 한다. 사실 브라켓을 설계한 건 설치 문제도 있지만 완성된 시스템이 외관상으로 봤을 때 튀는 부분 없이 완성도가 높아 보이길 원했기 때문이다. 이렇게 보니 모양도 그럴싸하고 원래 이런 제품일지도 모른다는 착각도 든다. 타공 모양도 벌집 모양으로 했으면 더 완벽했겠지만 만드는 동안에는 그런 생각 없이 만들었기 때문에 큰 후회는 없다. 장착 되어있던 USB 허브 보드 대신 사용될 PCB도 도착하였다. 기존 허브 보드와 비교하자면 사이즈만 많이 커졌지만 브라켓과 호환이 되는지 확인하였고 장착하는 데는 문제가 없을 것으로 예상하고 있다.  지금 보니 오디오 앰프가 꼭 있어야 했는지 살짝 욕심이 과했다는 생각도 든다. 조립에 사용될 부품들은 아직 수급 중이며 차근차근 조립을 해 나갈 예정이다. 먼저 설계했던 PSU 전원 컨트롤 보드는 다음과 같이 장착 되었고 주요 동작에는 큰 이상이 없으나 몇 가지 수정 사항이 생겼다. 수정 사항은 허브 보드을 새로 설계하면서 발생한 것으로 두 보드 간에 별도의 통신 선이 연결된다. 사실 이렇게 기능을 분리할 필요는 없었는데 첫 번째로 만든 보드에서 하드웨어 적으로 누락된 기능이 있기 때문에 허...

[Arduino] - Gcode Draw 만들기


집에 나뒹구는 부품들 소진도 할 겸 시작한 프로젝트다.
사진에 있는 ipTime과 The Style보면 알겠지만 정상적인 녀석은 아니다.

이 프로젝트에 사용하려던 모터 드라이버는 l293d 우노 쉴드 였는데, 생각보다 발열도 심하고 전원도 자꾸 나가서 a4988로 바꾸게 되었다.
  • cnc v4 (Nano shield)

저렴하고 매력적인 보드 Arduino nano cnc v4 shield 다.
이 쉴드는 a4988를 이용해 스텝모터를 구동 시킬 수 있게 해준다.

주의사항은 인가 전원은 12V를 넘지기 않아야하고, 쉴드에 a4988를 잘못된 방향으로 장착하면 회로가 타버린다.

코드는 nano cnc v4 shield의 기본 예제가 인터넷에 올라와 있다.
읽기 귀찮은 사람들은 이미 훌륭하게 편집된 코드들이 많기때문에 걱정하지 않아도 된다.

참고로 인터넷 상에 떠도는 소스 코드들 대부분이 우노를 기반으로 작성되어 있다.
때문에 도전 할 거면 우노를 추천한다.
나는 나노를 좋아하기 때문에 나노를 선택했다.

  • a4988

나노의 cnc 쉴드는 우노의 cnc 쉴드가 Arduino와 a4988가 연결되는 핀 넘버가 다르다.

Nano cnc shield
X축 DIR = 2 STEP = 5
Y축 DIR = 3 STEP = 6
Z축 DIR = 4 STEP = 7
우노 cnc 쉴드랑은 DIR과 STEP의 핀 번호가 반대다.

Uno cnc shield
X축 DIR = 5 STEP = 2
Y축 DIR = 6 STEP = 3
Z축 DIR = 7 STEP = 4 로 되어있다.

ENABLE은 8번 핀으로 둘다 동일하다.
사실 기판에 회로가 전부 보이기 때문에 사다리타기 만 잘 하면 된다.


  • 작동 영상


코드가 완성되지 않았기 때문에 출력은 아직이지만
gcode를 받아 작동하는 모습은 볼 수 있다.

결과물



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