[Arduino] - Gcode Draw 만들기

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집에 나뒹구는 부품들 소진도 할 겸 시작한 프로젝트다.
사진에 있는 ipTime과 The Style보면 알겠지만 정상적인 녀석은 아니다.

이 프로젝트에 사용하려던 모터 드라이버는 l293d 우노 쉴드 였는데, 생각보다 발열도 심하고 전원도 자꾸 나가서 a4988로 바꾸게 되었다.
  • cnc v4 (Nano shield)

저렴하고 매력적인 보드 Arduino nano cnc v4 shield 다.
이 쉴드는 a4988를 이용해 스텝모터를 구동 시킬 수 있게 해준다.

주의사항은 인가 전원은 12V를 넘지기 않아야하고, 쉴드에 a4988를 잘못된 방향으로 장착하면 회로가 타버린다.

코드는 nano cnc v4 shield의 기본 예제가 인터넷에 올라와 있다.
읽기 귀찮은 사람들은 이미 훌륭하게 편집된 코드들이 많기때문에 걱정하지 않아도 된다.

참고로 인터넷 상에 떠도는 소스 코드들 대부분이 우노를 기반으로 작성되어 있다.
때문에 도전 할 거면 우노를 추천한다.
나는 나노를 좋아하기 때문에 나노를 선택했다.

  • a4988

나노의 cnc 쉴드는 우노의 cnc 쉴드가 Arduino와 a4988가 연결되는 핀 넘버가 다르다.

Nano cnc shield
X축 DIR = 2 STEP = 5
Y축 DIR = 3 STEP = 6
Z축 DIR = 4 STEP = 7
우노 cnc 쉴드랑은 DIR과 STEP의 핀 번호가 반대다.

Uno cnc shield
X축 DIR = 5 STEP = 2
Y축 DIR = 6 STEP = 3
Z축 DIR = 7 STEP = 4 로 되어있다.

ENABLE은 8번 핀으로 둘다 동일하다.
사실 기판에 회로가 전부 보이기 때문에 사다리타기 만 잘 하면 된다.


  • 작동 영상


코드가 완성되지 않았기 때문에 출력은 아직이지만
gcode를 받아 작동하는 모습은 볼 수 있다.

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좋은하루되세요. ^^

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