LoRa 모듈 E22-900T22S Breakout Board 설계 2

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지난번 설계 에서 두 가지 업데이트 사항이 있다. 첫 번째로 3.3V 로 로직 컨버터를 거치지 않고 직접 통신할수 있는 포트를 구성하였다.  이 포트를 통해 3.3V 동작의 MCU를 사용할때 좀 더 빠르게 회로를 구성  할수 있을것으로 기대한다. 두 번째로 동작 전압 레벨이 서로 다른 MCU 와 Lora 모듈이 통신할때 사용할 기준전압을 직접 인가 할 수 있도록 하였다. 보드에는 위 와같은 점퍼가 주어지는데 3.3V 나 5V 로 점프 시키지 않을 경우 VREF 핀에 사용할 소스전압을 직접 인가해 주어야한다. 특수한 경우가 아니라면 Vref를 사용하는일은 없을것 같다. 위사 진들은 이번에 제작한 테스트 모듈이다.  왼쪽은 E22-900T22S 모듈이고 오른쪽은 ATmega328P/PB 3.3V 8Mhz 보드를 준비했다. 오른쪽의 보드는 ATmega328P/PB 를 모두 장착하여 사용할 수 있도록 설계했다. E22-900T22S 보드의 전체 회로는 다음과 같다. 동작 전압 레벨이 서로 다른 장치와 통신 할 수 있도록 레벨 컨버터를 추가 하였고, 핀 헤더를 장착하여 다른 MCU 보드와 통신하거나 점퍼를 수정해서 USB 시리얼 통신을 할수 있도록 했다. 모듈의 테스트는 mischianti의 E22 라이브러리 를 사용했다. 정리가 아주 잘 되어있는 라이브러리로 생각된다. 아래 코드는 라이브러리에 포함된 시리얼 입력을 LoRa 통신으로 전송하는 예제이다. Lora ATmega328p AUX D3 RX D4 TX D5 M1 D6/GND M0 D7/GND 송신측 코드 #include "Arduino.h" #include "LoRa_E22.h" LoRa_E22 e22ttl(4, 5, 3, 7, 6); void setup() { Serial.begin(9600); delay(500); // Startup all pins and UART e22ttl.begin(); Serial.println(...
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[Arduino] - Gcode Draw 만들기

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집에 나뒹구는 부품들 소진도 할 겸 시작한 프로젝트다.
사진에 있는 ipTime과 The Style보면 알겠지만 정상적인 녀석은 아니다.

이 프로젝트에 사용하려던 모터 드라이버는 l293d 우노 쉴드 였는데, 생각보다 발열도 심하고 전원도 자꾸 나가서 a4988로 바꾸게 되었다.
  • cnc v4 (Nano shield)

저렴하고 매력적인 보드 Arduino nano cnc v4 shield 다.
이 쉴드는 a4988를 이용해 스텝모터를 구동 시킬 수 있게 해준다.

주의사항은 인가 전원은 12V를 넘지기 않아야하고, 쉴드에 a4988를 잘못된 방향으로 장착하면 회로가 타버린다.

코드는 nano cnc v4 shield의 기본 예제가 인터넷에 올라와 있다.
읽기 귀찮은 사람들은 이미 훌륭하게 편집된 코드들이 많기때문에 걱정하지 않아도 된다.

참고로 인터넷 상에 떠도는 소스 코드들 대부분이 우노를 기반으로 작성되어 있다.
때문에 도전 할 거면 우노를 추천한다.
나는 나노를 좋아하기 때문에 나노를 선택했다.

  • a4988

나노의 cnc 쉴드는 우노의 cnc 쉴드가 Arduino와 a4988가 연결되는 핀 넘버가 다르다.

Nano cnc shield
X축 DIR = 2 STEP = 5
Y축 DIR = 3 STEP = 6
Z축 DIR = 4 STEP = 7
우노 cnc 쉴드랑은 DIR과 STEP의 핀 번호가 반대다.

Uno cnc shield
X축 DIR = 5 STEP = 2
Y축 DIR = 6 STEP = 3
Z축 DIR = 7 STEP = 4 로 되어있다.

ENABLE은 8번 핀으로 둘다 동일하다.
사실 기판에 회로가 전부 보이기 때문에 사다리타기 만 잘 하면 된다.


  • 작동 영상


코드가 완성되지 않았기 때문에 출력은 아직이지만
gcode를 받아 작동하는 모습은 볼 수 있다.

결과물



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좋은하루되세요. ^^

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