[Arduino] - 시리얼 통신을 이용한 디스플레이 오토피벗 (피버시노 v.1.1)

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지난번에 모니터 상태에 따라 디스플레이 출력 방향을 자동으로 바꿔주는 오토피벗 장치를 만들어보았다.
테스트 용이라 크기도 크기지만 케이블이 자꾸 결려서 파손위험이 있었다.
이번에 만든 피버시노v.1.1은 BlunoBeetle을 이용해서 케이블 과 크기를 해결했다.



BlunoBeetle은 작은 크기의 아두이노 이다.
예전에 키패드를 만들때 사용한 Beetle 과 비슷하지만 BlunoBeetle에는 블루투스가 추가로 탑재 되어있고 Beetle은 레오나르도로 인식하여 HID 장비로 사용할수 있지만 BlunoBeetle은 아두이노 우노로 작동한다.

물론 AT커맨드를 이용해 HID 무선 장비로 사용 할 수 있다.
그러나 내 개발 환경의 문제인지 데스크탑 PC에서는 BlunoBeetle 을 찾지 못하는 문제가 발생했다.

블루투스 스피커중에 모바일이나 테블릿과는 문제가 없지만 내 컴퓨터랑 연결이 안되던 제품이 있었는데 그거랑 같은 문제같다. 아마도 블루투스 드라이버나 서비스 지원 문제로 보인다.

그러나 BlunoBeetle은 두대가 있으면 마스터 슬레이브를 부여해 무선환경에서 데이터 링크기능을 이용할 수 있다. BlunoLink가 이렇게 빛을 보게 되었다.


  • 무선 모드 사용법
1. 시리얼 모니터를 열고 "+++" 입력

2. "Both NL & CR" 로 변경

3. AT커맨드 "AT+FSM=FSM_TRANS_USB_COM_BLE" 를 이용해 transparent mode로 바꿔주고 한 쪽은 "AT+SETTING=DEFPERIPHERAL" 을 다른 한 쪽은 "AT+SETTING=DEFCENTRAL" 로 상태를 바꿔준다.

4. "AT+EXIT" 종료


연결 확인은 BlunoBeetle의 "LINK" Led 가 초록색으로 점등되면 성공이다.
이후로는 아두이노 프로그램이 BlunoLink를 통해 BlunoBeetle로 업로드된다.
참고로 수신(BlunoLink)과 송신(BlunoBeetle) 디바이스가 완벽히 LINK되는데 까지 5초 정도 걸린다.

  • 하드웨어

이번에 사용한 가속도 센서는 MPU6050이다.
여러 번 사용했던 부품들이라 조금 지저분하다.
핀배열은 SCL to SCL(A5), SDA to SDA(A4), INT to D2



2개의 구멍은 숨구멍이 아니라 리셋과 부트 버튼이다.

  • 아두이노 소스코드
소스코드는 센서 라이브러리와 변수명 정도가 조금 바뀌었다.
추가로 센서값을 알기쉬운 값으로 맵핑하여 사용했다.
파이썬은 바뀐점이 없기때문에 저번에 만든 프로그램을 그대로 사용하면된다.

"피벗이노"라고 이름을 붙여봤다.
어감이 사투리 같지만 그래서 더 마음에든다 "피버시노"
/* 
|| @ file Pivot_Ino_V1.1.ino
|| @ author Heejoong 
|| # 2019-01-16 ~
*/
#include <MPU6050.h>
#define commandLine_OPEN "Rotate <"
#define commandLine_CLOSE ">"
//default I2C address 0x68
MPU6050 accelgyro;
int value = 0;
int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
const char * P_array[2];
const char * RotateMonitor(int x);
void setup() {
    Wire.begin();
    Serial.begin(38400);
    Serial.println("Initializing I2C devices...");
    accelgyro.initialize();
}
void loop() {
    accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
    int mapped_ax = map(ax, -32768, +32767, -180, +180);
    //int mapped_ay = map(ay, -32768, +32767, -180, +180);
    //int mapped_az = map(az, -32768, +32767, -180, +180);
    P_array[0] = RotateMonitor(mapped_ax);
    if(P_array[value] != P_array[0]) {
      Serial.print(commandLine_OPEN);
      Serial.print(RotateMonitor(mapped_ax));
      Serial.println(commandLine_CLOSE);
      value = 0;
    }
    else { 
      P_array[1] = RotateMonitor(mapped_ax);
      value = 1;
    }
    delay(100);
}
const char * RotateMonitor(int x){
  if( x > -120 && x < -60) { return "Left"; }            //270 degrees
  else if(x > 60 && x < 120) { return "Right"; }       //90  degrees
  else { return "Idle"; }                             //0  degrees
}
cs


집에있는 프라이머랑 검정 스프레이로 색을 입혀봤는데 어두운 회색이 나왔다.
분명히 뚜껑색과 같은 검정색이라고 적혀있지만 같은색이 아니였다.
사기당한 기분이다.
그래도 반짝 반짝 코팅 된 느낌은 만족스럽다.



크기가 확실히 작아져서 모니터 하단 빈공간에 장착했다.
모니터켜면 같이 켜지고 끄면 같이 꺼지고 USB가 있는 모니터라면 전원을 쉽게 공급 받겠지만 이 모니터는 USB가 없다. USB가 없어도 MHL 지원 모니터는 HDMI로 부터 전원을 받을 수 있다.

  • 마무리
아직은 외부 프로그램(display.exe)을 함께 사용중이다.
다음에는 외부 프로그램 없이 파이선 하나로 해결을 보려고 한다.


  • 업데이트 버전
=====================================================
피버시노 v1.0
피버시노 v1.1
피버시노 v1.1.1
피버시노 v1.1.2
피버시노 v1.1.3

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좋은하루되세요. ^^

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